X
تبلیغات
رایتل

پاورپوینت موقعیت رستوان در مکان‌های عمومی

چهارشنبه 3 آذر 1395

پاورپوینت موقعیت رستوان در مکان‌های عمومی


1

2

4



خرید فایل



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

شنبه 29 آبان 1395

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

چکیده:

در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.

در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.



خرید فایل



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

استفاده از Mobile Agent جهت پیمایش موقعیت در شبکه های حسگر بی سیم

شنبه 29 آبان 1395

استفاده از Mobile Agent جهت پیمایش موقعیت در شبکه های حسگر بی سیم


خلاصه:

شبکه حسگر بی سیم یک تکنولوژی جدید است که ممکن است با مهیا ساختن دریافت اطلاعات در هر جا، محاسبه و توانایی ارتباط، زندگی بشر را به طرز فوق العاده ای تسهیل نماید، آنچنانکه مردم بتوانند ارتباط نزدیکی با محیطی که در آن قرار دارند، بر قرار نمایند.

برای توضیح بیشتر، یکی از مباحث اصلی در Sensar Network پیمایش مکان ها (Location tracking) است که هدف آن نظارت بر مسیر حرکت شئ متحرک است. مشکلی مشابه به مشکل به هنگام سازی مکان (Location vpdatc) در شبکه های مبتنی بر pc ، در این شبکه نیز وجود دارد. در شبکه های حسابگر این مسئله بیشتر به این خاطر پیش می آید که یک مکانیزم کنترل مرکزی و شبکه backbone در چنین محیطی وجود نداشته باشد.



خرید فایل



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

بهینه سازی موقعیت استقرار جرثقیل های برجی در کارگاه های ساختمانی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

پنج‌شنبه 15 مهر 1395
محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران تبریز تعداد صفحات: 8   نوع فایل : pdf ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

دانلود تحقیق موقعیت مواد آموزشی ورسانه ها در امر تدریس

جمعه 2 مهر 1395
هرچه که بتواند کیفیت تدریس ویادگیری را افزایش دهد وسیله ای برای کمک به آموزش ایت. رسانه های نوشتاری از اولین رسانه هایی بودند که در مار تعلیم و تربیت از آنها استفاده می شده است، و سپس رسانه های دیگری از قبیل تصاویر، نقشه ها، اسلاید، فیلم، تلویزیون و بسیاری از رسانه های دیگری که وارد جریان تعلیم وتربیت شده اند.   اهمیت وسایل کمک آموزشی:   تحقیقاتی که تا به حال به عمل آمده است نشان می دهد که از طریق تدریس معمولی تنها   % 30 مطالب از مطالب مورد تدریس یاد گرفته می شود در حالی که اگر یادگیری با استفاده صحیح از وسایل ارتباطی به عمل آید میزان یادگیری افراد را تا % 75 بالا می برد. درس ریاضیات از جمله دروسی است که دارای وسایل کمک آموزشی زیادی چه دست ساز و چه آماده بوده و عدم استفاده از آنها نقش بسیاری بر افت تحصیلی این درس خواهد داشت. فـــــواید استفاده از وسایل کمک آموزشـــی ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

گزارش کارآموزی تعیین موقعیت در نقشه برداری

پنج‌شنبه 1 مهر 1395
دانلود گزارش کارآموزی تعیین موقعیت در نقشه برداری  رشته: نقشه برداری محل کارآموزی: شهرداری قرچک فرمت فایل: ورد قابل ویرایش تعداد صفحات: 52           فهرست مطالب: پیشگفتار.. 1 بخش اول:  GPS سیستم مکان یابی جهانی تاریخچه GPS . 1 GPS چیست؟.. 2 ماهوارههای GPS ... 3 سیستم GPS چگونهکارمیکند؟...... 4 ایستگاههای زمینی سیستم GPS  .9 کاربردهای GPS  .10 چندنمونه از تصاویر حاصل از سیستم GPS  .....13 گزارش تکثیر نقاط  GPS  14 بخش دوم کاداستر.15 فصل اول تعریف.کاداستر.15 تعاریف اصطلاحات در کاداستر....16 انواع.کاداستر....18 اجزای.کاداستر..20 سیرتحول تعیین وضعیت و  موقعیت.قطعه.زمین....21 سیستم تحریری همراه باکروکی برای تعیین ابعاد و مکان قطعه ...21 سیستم تحریری بدون کروکی برای تعیین ابعا ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

موقعیت ایران 19 ص

پنج‌شنبه 1 مهر 1395
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)تعداد صفحات19 «موقعیت ایران»ایران یا بخشهایی از ایران تا اوایل پرمین جزئی از قاره گندوانا بوده است. شواهد نشان می دهد که صفحه ایران نسبت به وضعیت فعلی خود جابجا شده است و بخش سرتاسری عربستان در سمت ایران، حاشیه پالئوتتیس به شمار می رفته است. قسمت اعظم حاشیه مزبور بعداً طی کوهزایی آلپ و زیر راندگی و برخورد عربستان به ایران از بین رفته است.در حد بین سیلورین و پرمین زیرین، صفحه ایران در شمال شرق گندوانا و در حاشیه جنوبی پالئوتتیس قرار داشته است. بنا به گفته اشامپلی (1978) چین و هند وچین احتمالاً طی پالئوزوئیک از گندوانا جدا شدند یعنی ابتدا چین و در پی آن هند و چین همزمان با ایران یعنی طی پرموکربونیفر از گندوانا مجزا شد. صفحات مزبور به طرف آسیا مهاجرت کرده و سرانجام به آن متصل شدند.«پالئوتتیس»لازمه تشکیل هر اقیانوس وجود ریف های بین قاره ای ا ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید
برچسب‌ها: موقعیت، ایران، ص

نرم افزار موقعیت یاب جدید برای تمام نسخه های اندروید

چهارشنبه 31 شهریور 1395
در این پست برای شما نرم افزار موقعیت یاب جی پی اس ترکر رو اماده کرده ایم.این نرم افزار برای موقعیت یابی شما و دوستانتان بر روی نقشه ساخته شده و موقعیت جغراقیایی را روی مپ نمایش می دهد. ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

دانلود مقاله موقعیت جغرافیایی شهرستان قوچان

سه‌شنبه 30 شهریور 1395
قوچان که یکی از شهرهای مرتفع شمال شرقی خراسان است در تقسیمات کشوری جزو استان نهم (خراسان) قرار گرفته است.حدود آن از شمال به مرز ایران و اتحاد جماهیر شوروی و از خاور به درگز و از جنوب به شهرستان مشهد و نیشابور واز جانب باختر به شهرستانهای شیروان واسفراین محدود بوده ودارای 58 درجه و 30 دقیقه طول شرقی و37 درجه و7 دقیقه عرض شمالی است.اختلاف ظهر قوچان با تهران 25 دقیقه وقبله آن 51 درجه و1دقیقه و7 ثانیه است. ارتفاعات اصلی البرز که تا کوههای هزار مسجد امتداد یافته با یک رشته دیگری که تا شمال تبادگان ادامه دارد شهرستان قوچان را محصور کرده وارتفاعات جنوبی نیز دنباله کوه آلاداغ را به کوههای بینالود پیوند می دهد .کوهستانهی قوچان اغلب سرسبز ودارای دره های عمیق و هولناک است.آب و هوای قوچان به طور کلی ییلاقی است؛ در تابستان گرم معتدل ودر زمستان بسیار سرد است.رودخانه اترک که از شمال خاوری شهر قوچان سرچ ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

تحقیق درباره آشنایی با کرمانشاه و موقعیت جغرافیایی و تاریخی استان کرمانشاه

سه‌شنبه 30 شهریور 1395
فرمت فایل : word ( قابل ویرایش) تعداد صفحات : 57 صفحه                 معرفی : استان کرمانشاه با وسعت 24361 کیلومتر مربع در میانه ضلع غربی کشور قرار گرفته است که از شمال به استان کردستان ، از جنوب به استانهای لرستان و ایلام ، از شرق به استان همدان و از غرب به کشور عراق محدود شده است و با این کشور 330 کیلومتر مرز مشترک دارداستان کرمانشاه دارای 12 شهرستان   کرمانشاه ، اسلام آباد غرب ، پاوه ، جوانرود ، سنقر، سرپل ذهاب....کنگاور ، گیلانغرب ، هرسین و وانسر ) 24 بخش ، 20 شهر و 83 دهستان می باشدشهر کرمانشاه دارای اقلیم معتدل کوهستانی است ، اما استان کرمانشاه از ویژگیهای اقلیمی استثنایی برخودار است ، زیرا آب و هوای گرمسیری تا معتدل و سردسیر در این استان وجود دارد . ارتفاع متوسط استان 1200 متر از سطح دریاست و معدل میزان بارندگی در استان را می توان 500 ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

آنالیز موقعیت و بررسی فرهنگسرای کودک و آینده مشهد در پارک کوهسنگی شهر مشهد (34اسلاید)

دوشنبه 29 شهریور 1395
آنالیز و بررسی فرهنگسرا و تصاویری از موقعیت آن و محیط اطراف همراه با تصاویر و توضیحات لازم مناسب برای مطالعات طرح های کارشناسی معماری ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

دانلود مقاله موقعیت زن در جامعه

دوشنبه 29 شهریور 1395
موقعیت زن در جامعه مقتضیات  ایجاب می کند که بسیاری از مسائل بعداً مورد ارزیابی قرار می گیرد و به ارزیابیهای گذشته بسنده شود. «نظام حقوق و تکالیف خانوادگی» از جمله این سلسله مسائل است. در این عصر به عللی فوض شده که مسئله ای اساسی در این زمینه «آن دی» زن و «تساوی حقوق» او با عدد است، همه ی مسائل دیگر فرع این دو مسئله است. قدهای فلاسفه، فلسفه ی زندگی خانوادگی را بخش مستقلی از «حکمت علمی» می شوند و معتقد به منطق و معیار جداگانهای برای این بخش از حیات انسانی بوده اند. افلاطون در رساله جمهوریت، و ارسطو در کتاب سیاست و بوعلی در کتاب اشفا با چنین دیدی و از این زاویه به موضوع نگریسته اند. در مورد حقوق زن در اجتماع نیز قطعاً چنین تردید و پرسشی در اجتماع هست که آیا حقوق طبیعی انسانی زن و مرد همانند و متشابه است یا نا همانند و نا متشابه یعنی آیا ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید
برچسب‌ها: دانلود، مقاله، موقعیت، جامعه

پاورپوینت نمونه برداشت موقعیت قرارگیری بنا در سایت

یکشنبه 28 شهریور 1395
این فایل یک نمونه برداشت موقعیت قرارگیری بنا در سایت می باشد که در 13 اسلاید تهیه شده است.         فهرستموقعیت قرار گیری بنا در سایت نحوه قرارگیری درب ورودی بنا از معبر و جهت گیری اقلیمی بنا نحوه ارتباط اتاق با فضای حیاط ارتفاع تراز کف بنا با معبر مجاور درصد سطح اشتغال فضاها در پلان پلان مبلمان شده پلان اندازه گزاری شده نمابرش پرسپکتیودیاگرامسیرکولاسیونتحلیل پلان    تصویر محیط برنامه ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

مقاله : موقعیت زن در جامعه

چهارشنبه 24 شهریور 1395
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*   فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحات: 8 مقتضیات  ایجاب می کند که بسیاری از مسائل بعداً مورد ارزیابی قرار می گیرد و به ارزیابیهای گذشته بسنده شود. «نظام حقوق و تکالیف خانوادگی» از جمله این سلسله مسائل است. در این عصر به عللی فوض شده که مسئله ای اساسی در این زمینه «آن دی» زن و «تساوی حقوق» او با عدد است، همه ی مسائل دیگر فرع این دو مسئله است. قدهای فلاسفه، فلسفه ی زندگی خانوادگی را بخش مستقلی از «حکمت علمی» می شوند و معتقد به منطق و معیار جداگانهای برای این بخش از حیات انسانی بوده اند. افلاطون در رساله جمهوریت، و ارسطو در کتاب سیاست و بوعلی در کتاب اشفا با چنین دیدی و از این زاویه به موضوع نگریسته اند. در مورد حقوق زن در اجتماع نیز قطعاً چنین تردید و پرسشی در اجتماع هست که ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید
برچسب‌ها: مقاله، موقعیت، جامعه

تحقیق در مورد سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

چهارشنبه 24 شهریور 1395
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*   فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحات: 13 فهرست مطالب : نمونه ای از کاربردهای سیستم GPS یک سیستم GPS برای مریخ شاید بارها در مقالات علمی و اخبار با نام ( GPS ( Global Positioning System  برخورد کرده باشید.GPS  ابزاریست جهت تعیین موقعیت نقاط. با توجه به پیشرفت های تکنولوژی GPS و استفاده از این ابزار مهم در دنیا آگاهی از روشهای مختلف تعیین موقعیت توسط این سیستم ضروری بنظر می رسد.دقت بالای این سیستم و جهانی بودن آن دلیلی بر استفاده از این سیستم در علوم مختلف می باشد. این سیستم از سال 1983 با پرتاب نخستین ماهواره GPS آغاز بکار نمود. با روی کار آمدن سیستم GPS تمام سیستم های قبلی تعیین موقعیت ماهواره ای از قبیل دور بین های بالستیک،داپلر،N.N.S.S ،  SLR ،LLR ،LONG-C ،SECOR، به تدریج از دور خارج شدند.GPS یک سیستم عملیات ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید
( تعداد کل: 23 )
   1       2    >>