X
تبلیغات
رایتل

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

شنبه 29 آبان 1395

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

چکیده:

در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.

در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.



خرید فایل



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

تحقیق در مورد ربات

دوشنبه 19 مهر 1395
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه78 فهرست مطالب 1-1-مقدمه :   3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control )                                               1 – اتو ماسیون سخت :   2 – اتوماسیون نرم :           ساختمان روبات   1-2 – مقدمه :   مجموعه اندامهای مکانیکی :   2-2 سیستمهای روبات صنعتی :   2 – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز :   (I I ) – سیستم روغنی یا هیدرول ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید
برچسب‌ها: تحقیق، مورد، ربات

تحقیق در مورد ربات

دوشنبه 19 مهر 1395
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه78 فهرست مطالب 1-1-مقدمه :   3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control )                                               1 – اتو ماسیون سخت :   2 – اتوماسیون نرم :           ساختمان روبات   1-2 – مقدمه :   مجموعه اندامهای مکانیکی :   2-2 سیستمهای روبات صنعتی :   2 – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز :   (I I ) – سیستم روغنی یا هیدرول ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید
برچسب‌ها: تحقیق، مورد، ربات

ربات افزایش ممبر ایرانی

پنج‌شنبه 15 مهر 1395
در این پکیج روش افزایش ممبر واقعی و ایرانی فعال تلگرام اموزش داده شده است ایا میدانید مبلغ خرید هر 1000 نفر ممبر واقعی حدود 80 تا 100 هزار تومن است . شما میتوانید با استفاده از این پکیج در روز 1000 تا 3000 ممبر واقعی به کانال خود اضافه کنید یا بفروشید . افزایش ممببر واقعی در زمان کوتاه با قابلیت کسب درامد از فروش ممبر واقعی صددرصد واقعی وتضمین شده ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید
برچسب‌ها: ربات، افزایش، ممبر، ایرانی

تحقیق درمورد بینایی ربات ها"ماشین"

دوشنبه 5 مهر 1395
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحه:53 فهرست مطالب: اشاره  کنترل کیفیت خط تولید   عکس‌برداری چشم انسان   دوربین CCD     درک تصویر   یک مثال پیچیده‌تر   پردازش اطلاعات در   مغز   نمایش دانش کنترل کیفیت خط تولید خلاصه طراحی چشم مگس در ربات ها نتیجه‌گیری انواع حسگرها حسگرهای مورد استفاده در رباتیک حسگرهای هم جواری (Proximity  ) حسگرهای دوربرد ( Far away) حسگر نوری (گیرنده-فرستنده در زیر یک نمونه مدار راه   انداز زوج حسگر مبانی تکنولوژی اجزای سیستم مزایای سیستم MVIP رباتیک ابزارهای سیستم بینایی   نتیجه‌گیری من ا بع از میان همه شاخه‌های هوش مصنوعی، شاید کاربردی‌ترین آن‌ها کامپیوتر ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

آموزش ویدئویی ساخت ربات در تلگرام به کمک زبان پایتون python

دوشنبه 5 مهر 1395
این روزها نرم‌افزار پیام‌رسان Telegram در کشور ما همه‌گیر شده که امکانات متنوعی از جمله امکان ساخت انواع ربات داره. توی این دوره آموزشی در مورد ساخت بات تلگرام صحبت می‌کنیم، با Bot API V2 کار می‌کنیم و مسائل جدید و جالبی مثل inline query هارو بررسی می‌کنیم. این دورهٔ آموزشی از پایه هست و اگر با مفاهیم برنامه‌نویسی آشنایی داشته باشید و با زبان پایتون آشنایی نداشته باشید، اما علاقه مند به این زبان قدرتمند باشید می‌تونید از این آموزش خوب استفاده کنید.       ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

شبیه سازی ربات موازی 6 درجه ازادی

دوشنبه 5 مهر 1395
فایل زیر شبیه سازی ربات موازی 6 درجه ازادی در نرم افزار مطلب می باشد. در شکل کنار نمایی خروجی و تصویر متحرک ربات را مشاهده می نمایید. کنترل به کار گرفته شده در این شبیه سازی PID می باشد. شما می توانید آن را با الگوریتم های هوشمند لینک کنید و مقالات مناسبی استخراج نمایید. ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید
برچسب‌ها: شبیه، سازی، ربات، موازی، درجه، ازادی

آموزش مرحله به مرحله ساخت ربات تلگرام به روش وب هوک به زبان php

یکشنبه 4 مهر 1395
در این پکیج به زبان کاملا ساده و تصویری بصورت کامل مراحل ساخت یک ربات تلگرام به روش وب هوک (webhook) توضیح داده می شود.   در این روش که بصورت اختصاصی برای اولین بار ارائه می شود بصورت کاملا رایگان و بدون هیچگونه هزینه ای بصورت کاملا تصویری و مرحله به مرحله میتوانید ربات تلگرام خود را بسازید و هیچگونه محدودیتی نیز در هیچ یک از مراحل کار و ساخت ربات تلگرام وجود ندارد و ربات ساخته شده بسیار سریع و قدرتمند خواهد بود.آموزش کاملا ساده می باشد به طوریکه یک فرد عادی و بدون سواد برنامه نویسی نیز می تواند ربات خود را بسازد. لازم به ذکر است در این روش از هیج برنامه یا سایت ساخت ربات آماده استفاده نشده و مستقیما با api تلگرام کار شده است و ربات ساخته شده اختصاصی و مخصوص شما خواهد بود. ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

دانلود ربات هوشمند کلیکر ، اتوماتیک کلیک کنید و لذت ببرید

پنج‌شنبه 1 مهر 1395
یکی از برنامه های جالب از دسته ربات ها را میتوان ربات کلیکر نام برد که به کمک آن می توانید کارهای خود را بدون لمس گوشی به صورت خودکار انجام دهید. با استفاده از این برنامه می توانید تمامی کلیک های که بر روی صفحه نمایش لمسی گوشی خود می کنید را به صورت اتوماتیک تکرار کنید. با استفاده از برنامه فوق می توانید تمامی حرکات خود را ضبط کرده و در بازه های زمانی مختلف پخش نمایید. با استفاده از اینکار می توانید برنامه را طوری تنظیم کنید که تمامی کارهای شما را به صورت خودکار انجام دهد. استفاده از اسکریپت های جدید، بهینه سازی اسکریپت ها، اضافه شدن مدل های جدید Touch و برخی دیگر از ویژگی های این نسخه می باشد. مناسب برای ساخت ربات فالوور بگیر اینستاگرام ، ربات لایک بگیر اینستاگرام ، ربات کامنت بگیر اینستاگرام ، ربات کلش آف کلنز و ... توجه : این برنامه نیازمند روت میباشد   ویژه گی ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

ساخت یک ربات مسیریاب

پنج‌شنبه 1 مهر 1395
     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید
برچسب‌ها: ساخت، ربات، مسیریاب

تحقیق درباره ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی

چهارشنبه 31 شهریور 1395
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحه:92 فهرست و توضیحات: انواع رباتs ربات ماهی : ربات مار ربات های عنکبودی : بات های تسمه ای رباتیک وصنعت رباتیک چیست؟ تعریف ربات دسته بندی ربات ها ربات ها چه کارهایی انجام میدهند ؟ ساختمان ربات سیستم های ربات صنعتی پیکره ی ربات: راههای مختلف برنامه ریزی ربات مسلما اطلاعاتی که از طریق سیستمهای حسی یا سنسورهای ربات به کنترلر ربات فرستاده و یا برگردانده میشود باید مورد بررسی قرار گیرد و این خود مساله مهمی در کنترل کردن به حساب می آید.اکثرا و شاید تمامی رباتها میتوانند سنسورهای ساده ای را در خود به کار گیرند مانند: سنسورهای کلید پیوسته، سنسورهای نوری، سنسورهای هدایت کننده، سنسورهای خازنی و نوعهای دیگر.سیگنال های لازم جهت بررسی از طریق دریچه ورود و خروج کنترلر ربات به سنسورهای حسی فرستاده ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

تحقیق درباره کاربرد ربات در مسائل نظامی

سه‌شنبه 30 شهریور 1395
فرمت فایل : word ( قابل ویرایش) تعداد صفحات : 19 صفحه                 چکیده:          در این مقاله سعی شده شما را با رباتهایی که در طی سالهای 2001 تا کنون در مناطق عملیاتی به کار گرفته شده اند آشنا سازیم. همچنین به معرفی رباتهایی که احتمالا تا سال 2010 بدنه اصلی یک تیم عملیاتی نظامی را تشکیل خواهند داد می پردازیم. از کاربرد رباتها در حادثه 11 سپتامبر،جنگ افغانستان و عراق شروع نموده وبررسی های خود را به دو دسته رباتهای نیروی زمینی و نیروی دریایی تقسیم   می کنیم. در این میان  با زمینه های مطالعاتی آشنا می شویم که قرار است در تکنولوژی رباتهای نسل آینده بکار گرفته شود.هر چند هزینه ساخت رباتها بسیار بالا است اما بدلیل آنکه وسایلی بدون ترس و بدون خستگی به حساب می آیند و قادر ند کار های تکراری را به ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

مقاله بررسی فرضیه ساخت ربات های هوشمند تر از انسان

دوشنبه 29 شهریور 1395
فرمت فایل : word ( قابل ویرایش) تعداد صفحات : 8 صفحه                 توضیح و مقدمه : تصور کنید رباتی وجود دارد که می تواند در را بازکند، پریز برق را پیدا کند و با اتصال به آن خودش را شارژ کند. ویروس های کامپیوتری را تصور کنید که هیچ چیز جلودارشان نیست. به نظر می رسد اجرام فضایی که هنوز عده یی فکر می کنند به وسیله انسان هدایت می شوند، به زودی می توانند بدون نیاز به کنترل انسان آدم بکشند. عده یی از دانشمندان علوم کامپیوتر در عین حال که از پیشرفت های هوش مصنوعی متحیر شده اند، مشغول بحث در مورد این نکته هستند که آیا باید برای تحقیقاتی که ممکن است منجر به از دست دادن کنترل انسان بر ربات ها شود، حد و مرزی تعیین کرد یا خیر؟ نگرانی دانشمندان از این جهت است که پیشرفت های بیشتر در این زمینه منجر به اختلال های اجتماعی و پیامدهای ناگوار می شود. به طور مثال د ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید

دانلود مقاله ربات ها

یکشنبه 28 شهریور 1395
دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به‌وسیله رایانه است. برای نمونه ماشین‌های خودکار روباتیک عموما در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می‌‌گردند. برخلاف تصور افسانه‌ای عمومی از روباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه‌ها بسته شده‌اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می‌‌دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می‌‌باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از روباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده‌ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می‌‌ ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید
برچسب‌ها: دانلود، مقاله، ربات، ها

آموزش ساخت ربات تلگرام در سی شارپ

یکشنبه 28 شهریور 1395
توضیحات : تلگرام در حال حاضر برترین نرم افزار ارتباطی در کشور ما است. این نرم افزار به دلیل سرعت و امکانات بسیار خوبی که دارد کاربران زیادی را جذب خود کرده است. یکی از این امکانات که جدیدا به Telegram اضافه شده است، ربات های تلگرام است. روبات تلگرام نوعی حساب کاربری ویژه است که برای ارسال و دریافت اتوماتیک پیام طراحی شده است. کاربران میتوانند با ارسال دستورات گوناگون با ربات های تلگرام در ارتباط باشند، این ارتباط میتواند در یک مکالمه شخصی و یا در یک گروه ایجاد شود. شما میتوانید ربات خود را با استفاده از API تلگرام و از طریق درخواست های HTTPS مدیریت کنید. پس با توجه به توضیحات بالا بر آن شدیم تا یکی از بهترین و کمیاب ترین دوره های آموزشی سی شارپ را خدمت شما دوستان ارائه دهیم دوره ای تحت عنوان آموزش ساخت ربات تلگرام در سی شارپ پس با ما باشید.  مباحث آموزشی این محصول ...



برای دیدن ادامه مطلب اینجا را کلیک کنید
برچسب‌ها: آموزش، ساخت، ربات، تلگرام، شارپ
( تعداد کل: 28 )
   1       2    >>